正齒輪是易于在兩個平行軸之間可視化的公共齒輪，并且由于它們的形狀而被歸類為圓柱齒輪。由于齒輪的齒面平行于安裝軸的軸線，因此在軸向上沒有推力;并且由于生產(chǎn)的便利性，這些齒輪可以高度制造，另一方面，正齒輪的缺點是容易產(chǎn)生噪音。通常，當接合兩個正齒輪時，具有大量齒的齒輪被稱為“齒輪”，并且具有較少齒的齒輪被稱為“小齒輪”。

    根據(jù)ISO規(guī)定，用于指示正檔尺寸的裝置通常被稱為“模塊”。近年來，壓力角通常設(shè)定為20度。在商業(yè)機械中，漸進線曲線的一部分用作齒形。
    即使它不限于正齒輪，也可以在需要稍微調(diào)節(jié)中心距離或加強齒輪齒時使用輪廓換檔齒輪。它們是通過調(diào)節(jié)被稱為軋制工具和生產(chǎn)階段中的齒輪的齒輪切割工具之間的距離而產(chǎn)生的。當換檔是定時的時，檔位的彎曲強度增加，并且負方向止動件略微減小中心距離。差距是當兩個齒輪之間的間隙接合時，并且需要平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。當間隙太大時，振動和噪聲可以增加，而間隙太小而不能導(dǎo)致由于缺乏潤滑而導(dǎo)致齒狀失效。

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